鉛門的可編程序控制器(簡稱PLC)，是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機(jī)。除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其它計算機(jī)通訊聯(lián)網(wǎng)的功能。該系統(tǒng)中PLC是控制防輻射鉛門的核心部件，該部件以其較高的性能價格比、較大的市場占有率、功能強和可靠性高等特點，可滿足很高的控制要求。本系統(tǒng)使用多位置紅外線傳感器作為PLC的信號采樣，經(jīng)內(nèi)部程序處理。輸出多路控制信號驅(qū)動負(fù)載，以實現(xiàn)對醫(yī)用防輻射門特殊的多功能、嚴(yán)要求的智能化控制。

　　該控制系統(tǒng)有4路智能紅外線傳感器，分別是反映有人走近防輻射鉛門內(nèi)、外側(cè)的傳感器各一只;開門到位和關(guān)門到位的傳感器各一只。電路中采用具有較高可靠性和較強抗干擾能力的設(shè)計，減少了紅外線傳感器因環(huán)境光線變化，如室內(nèi)外照明、天氣陰晴、車燈等影響造成的誤動作。還有一路醫(yī)生優(yōu)先控制的紅外線傳感器控制電路。最后，由控制的核心部件PLC和實現(xiàn)多功能控制及要求的程序軟件，構(gòu)成控制中心。PLC根據(jù)各路傳感器接收到的信號，驅(qū)動電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而控制防輻射鉛門的動作。

　　該方案不需加人任何按鈕及開關(guān)，改制簡單方便，針對醫(yī)院的特殊環(huán)境，具有非接觸性的智能化控制，動作時無噪聲、限位準(zhǔn)確、壽命長，提高了控制的可靠性、安全性，避免了對某些行動遲緩的病人造成意外傷害。同時，又考慮到病人穿衣等其它原因，雖然機(jī)器檢查結(jié)束，鉛門外人員也不可立即進(jìn)人，增加了只有室內(nèi)病人優(yōu)先出門的控制。有時可能會遇到各種緊急情況，需要醫(yī)護(hù)人員及時處理，增添了操作醫(yī)生的優(yōu)先控制功能。這樣，該方案極大地滿足了對射線防護(hù)的各種要求，使該系統(tǒng)具有完善的控制特性。